Prima di sposarsi, la principessa decide di prendersi del tempo per conoscere meglio i suoi genitori, il suo regno e il popolo che dovrà governare una volta regina. Ad accompagnarla nelle sue nuove avventure ci saranno Eugene/Flynn Rider, gli inseparabili amici Maximus e Pascal, e una new entry, Cassandra, un'ancella che diventerà sua amica e confidente.
